SISTEMES DE CONTROL

Introducció als automatismes

Control I RobòTicaVie

1. El Comandament de Control

Durada: 3′23″
Resum: El video ens explica el funcionament d’un comandament de control, els seus elements i la composició mecànica. Veurem un servosistema, la cadena de muntatge, els sensors i les funcions lògiques que el configuren. També treballarem l’anàlisi i el tractament de la informació que fa el comandament.

2. Els sensors :

Durada: 3′06″
Resum: El vídeo parteix de conceptes com ara llum, so, pressió i transformació d’energia per tractar el tema dels sensors i el seu funcionament. Es presenta instruments com ara el micròfon per contextualitzar els mecanismes sensorials.

3. L´autòmat programable :

Durada: 3′13″
Resum: Mitjançant un robot programable que treballa en una cadena de muntatge, estudiarem com es dota de percepció visual, tàctil i sonora un aparell programat. Analitzarem com es fa la programació d’un micromecanisme.

4. La cadena de fabricació :

Durada: 3′37″
Resum: Per explicar el funcionament d’una cadena de muntatge veurem l’exemple de la fabricació flexible d’un robot. Analitzarem conceptes com ara programació i les unitats de transferència, i estudiarem els diferents llocs de treball que configuren una cadena de fabricació.

Introducció a l´automatització :

By rob

Tema 4. SISTEMES DE CONTROL.

1. Exemples de Sistemes de Control Automatitzat.

• Aparcaments Robotitzats.
• La Casa Domòtica.
• Els Ascensors. Tipus d´Ascensors.

By rob

PROJECTE CONSTRUCTIU : Construcció d´un ascensor de dues parades.

Per veure informació detallada del procés de construcció del projecte fes clic aquí

Quina documentacio cal llirar ?

• Plànols.
  • Plànols a escala 1:2 de les peces A,B,C,D,E,F,G,H.
  • Plànol a escala 1:1 de la peça I
  • ( es poden fer utilitzant l´autosketch )
• Processos de Construcció :
  • Procés de construcció de la cabina de l´ascensor. Eines utilitzades.
  • Procés de construcció de l´estructura. Eines utilitzades.
  • Procés de construcció dels LED´s visualitzadors. Eines utilitzades.
  • Procés de construcció del Motor i els Mecanismes.
  • Materials utilitzats.
• Circuit Elèctric.
  • Esquema del Circuit Elèctric de l´Ascensor.
  • Simulació amb el Crocodile Clips del Circuit Elèctric.
  • Explicació del procés seguit per la connexió elèctrica de tots els components.
  • Document d´Ajuda.
• Pressupost.
  • Cal completar el següent document. Veure Document
• Avaluació i Propostes de Millora.

	Automates anciens Una ressenya bastant completa d'autòmats mecànics amb animacions que permeten veure'n el seu funcionament			Domotica. Home Automation El vídeo aquí proposat mostra el funcionament detallat d'un sistema domòtic amb un nivell de detall suficient com per veure els diferents components
	Els sensors Una introducció la funció dels sensors és disponible al vídeo 'Els sensors', de durada molt curta i amb els conceptes clau.			Institut Català d'Energia Per aprofundir en el concepte de l'etiquetatge energètic dels electrodomèstics
	moulinex Per disposar de més informació sobre electrodomèstics manipuladors alimentaris